Robotlar dürli programmalar üçin dürli datçikleri ulanýarlar we robotlarda ulanylýan iň köp ýaýran datçik görnüşleri:
Ximakynlyk datçikleri:Bu datçikler, adatça infragyzyl ýa-da ultrases tolkunlaryny ulanyp, ýakyn obýektleriň bardygyny anyklamak üçin ulanylýar.
Basyş datçikleri:Bu datçikler güýji ölçemek üçin ulanylýar, adatça agram ýa-da basyş görnüşinde. Olar köplenç robot tutawaçlarynda we güýç duýgusyny talap edýän beýleki mehanizmlerde ulanylýar.
Akselerometrler we giroskoplar:Bu datçikler hereketi we ugry ölçemek üçin ulanylýar we köplenç deňagramlylyk we durnuklaşdyryş ulgamlarynda ulanylýar.
Optiki datçikler:Bu datçikler, adatça kamera ýa-da lazer datçigi görnüşinde obýektleri kesgitlemek üçin ýagtylygy ulanýarlar. Olar köplenç robot nawigasiýa we görüş ulgamlarynda ulanylýar.
Tekstil datçikler:Bu datçikler fiziki aragatnaşygy kesgitlemek üçin ulanylýar we köplenç robot ellerinde we duýgur duýgurlygy talap edýän beýleki mehanizmlerde ulanylýar.
Temperatura datçikleri:Bu datçikler robotyň içki böleklerine we daşky gurşawyna gözegçilik etmek üçin möhüm bolup biljek temperaturany ölçemek üçin ulanylýar.
Magnit datçikler:Bu datçikler robotyň ýagdaýyna gözegçilik etmek we yzarlamak üçin peýdaly bolup biljek magnit meýdanlaryny kesgitlemek üçin ulanylýar.
Inertial datçikler:Bu datçikler robotyň tizlenmesini, ugruny we beýleki fiziki aýratynlyklaryny ölçemek üçin ulanylýar we köplenç hereket dolandyryş ulgamlarynda ulanylýar.
Gysgaça aýtsak, robotlar dürli programmalar üçin giň datçikleri ulanýarlar we ulanylýan datçikleriň iň köp ýaýran görnüşlerine ýakynlyk datçikleri, basyş datçikleri, akselerometrler we giroskoplar, optiki datçikler, taktil datçikler, temperatura datçikleri, magnit datçikleri we inertial datçikler girýär.
Iş wagty: Fewral-16-2023